中心集電器的設(shè)計(jì)說(shuō)明
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首先來(lái)講，關(guān)于中心集電器的設(shè)計(jì)在很大的程度上其實(shí)也就是基于原點(diǎn)方面的設(shè)定?？偨Y(jié)來(lái)件的話，我們其實(shí)也就是要注意對(duì)于原點(diǎn)本身其實(shí)也就是一個(gè)參考點(diǎn)，就其所對(duì)應(yīng)的物體來(lái)講的話，其實(shí)也就是整個(gè)行程當(dāng)中比較具體的一個(gè)物理位置，就這個(gè)方面來(lái)講，我們其實(shí)也就是要注意它在PLC中的編碼中為“0”。
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這個(gè)時(shí)候，我們?cè)诤艽蟮某潭壬弦簿褪悄芤罁?jù)需要把物體在行程當(dāng)中的任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。就被測(cè)體的實(shí)際位置所對(duì)應(yīng)的編碼來(lái)講，我們其實(shí)也就是會(huì)稱呼它是“當(dāng)前位”，就被測(cè)體“當(dāng)前位”以及其他設(shè)定的限位來(lái)講的話，在很大的程度上其實(shí)也就是會(huì)以“原點(diǎn)”為一個(gè)直接的參考點(diǎn)。
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鑒于如此，就中心集電器的這個(gè)原點(diǎn)，在一定的程度上其實(shí)也就是會(huì)直接的就反映了被測(cè)體當(dāng)前所處位置以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的一個(gè)位置(編碼數(shù))。也就是說(shuō)，在原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置發(fā)生變化的時(shí)候，對(duì)于“當(dāng)前位”以及其他限位所反映的實(shí)際物理位置來(lái)講其實(shí)也就是會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。
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緊接著，我們要注意的其實(shí)也就是關(guān)于測(cè)體位置上的計(jì)算。對(duì)于被測(cè)體來(lái)講，就其在整個(gè)行程當(dāng)中的任一位置其實(shí)也就是在PLC中有一個(gè)相對(duì)于“原點(diǎn)”上的編碼。
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就中心集電器設(shè)計(jì)時(shí)候的這些編碼來(lái)講，其實(shí)也就是會(huì)按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)的進(jìn)行排列(-32767～+32767)，這其實(shí)在很大的程度上也就反映了物體當(dāng)前位置和原點(diǎn)之間的一個(gè)距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù))，同時(shí)，也就是會(huì)用數(shù)字直接的就反應(yīng)了中心集電器本身的一個(gè)實(shí)際位置，通過(guò)精度(mm/點(diǎn))能直接的就計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的一個(gè)米數(shù)。
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