談?wù)勚行募娖髟谠O(shè)計(jì)上理念
首先來(lái)講，說(shuō)到中心集電器，就其在設(shè)計(jì)上的理念，個(gè)方面來(lái)講，其實(shí)也就是關(guān)于它在原點(diǎn)上的設(shè)定。就其原點(diǎn)來(lái)講也就是要注意有一個(gè)參考點(diǎn)，就這一點(diǎn)來(lái)講，其實(shí)也就是能對(duì)應(yīng)物體整個(gè)行程當(dāng)中一個(gè)相對(duì)比較具體的物理位置，就其在PLC當(dāng)中的編碼為“0”。
依據(jù)其本身的需要，就其在很大的程度上也就是能把物體在行程當(dāng)中任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。對(duì)于其被測(cè)體的實(shí)際位置上所對(duì)應(yīng)的編碼也就是會(huì)被稱(chēng)為是“當(dāng)前位”，被測(cè)體“當(dāng)前位”以及其他設(shè)定的限位上也就是會(huì)以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。
就中心集電器上的這個(gè)設(shè)計(jì)，反映了被測(cè)體當(dāng)前所在位置，就其比較主觀的表現(xiàn)，其實(shí)也就是會(huì)以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。就原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置上發(fā)生變化的時(shí)候，對(duì)于其“當(dāng)前位”以及其他限位所反映出來(lái)的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
緊接著，說(shuō)到中心集電器上測(cè)體位置的計(jì)算。就其被測(cè)體處于整個(gè)行程當(dāng)中的任一位置其實(shí)也就是會(huì)在PLC當(dāng)中也就是會(huì)有一個(gè)相對(duì)于“原點(diǎn)”的編碼，對(duì)于這些編碼如果是要按照十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767～+32767)，直接的就反映了物體當(dāng)前位置和原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù))，其實(shí)也就是會(huì)用數(shù)字直接的就反應(yīng)了物體本身的一個(gè)實(shí)際位置。
舉個(gè)例子來(lái)講，就中心集電器上關(guān)于此位置的測(cè)量，就其和被測(cè)體實(shí)際物理行程上其實(shí)也就是30m，對(duì)于每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)： 30mm，其實(shí)也就是指“當(dāng)前位”每增加1個(gè)點(diǎn)，就其被測(cè)實(shí)際運(yùn)行來(lái)講的話，大概也就是會(huì)在30 mm；且就其每減少1點(diǎn)，對(duì)于其小車(chē)反向運(yùn)行上也就是在30 mm。
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